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CJK 数控车床是在 C616 普通车床的基础上改造而成的经济型的数控车床，所用的数控系统是由江苏东恒集团杰必克超人高技术有限公司研制开发的 SuperMan -200L 车床数控系统。 SuperMan -200L 数控系统是一基于 PC 平台的开放型数控系统，具有丰富的软件功能，便捷的菜单交互。下面就系统软件的操作、 SuperMan -200L 车床数控系统控制面板的操作分别描述。
1.4.1 SuperMan -200L 车床数控系统软件的操作
我们所使用的数控车床系统软、硬件均已安装完毕。计算机开机后，会直接进入系统主界面。主界面上显示十一个功能“文件管理”、“文件编辑”、“参数设定 ”、“坐标设定”、“串口通讯”、“示教功能”、“自动运行”、“手动运行”、“立即执行”、“系统复位”、“退出系统”。
在主界面中按上下光标移动键，可以选择主界面中显示的各功能按钮，回车后即进入所选功能界面。在主界面中也可用鼠标直接选择各功能按钮后击鼠标左键进入所选功能界面。
一、文件管理
该功能模块实现常用的文件操作，且具有硬件自动检测功能，具体包含以下几项功能：
• 文件拷贝： F1 键：将当前文件复制到另外一个文件。按下 F1 键，信息提示区将会提醒您键入接收文件名，此时可输入文件名或按 F8 键取消拷贝。
• 文件删除： F2 键：按 F2 键后可将光标所指文件删除。
• 改变路径： F3 键：该系统可设置当前路径为 C ：或 A ：。该功能具有自动检测硬件功能。
• 文件打印： F5 键：打印当前文件。按 F5 键，信息提示区将、提醒您检查打印机，按 Y 键确定，按 Y 键后，按 F5 打印开始或按 F8 退出打印。打印过程中随时可通过按 Q 键退出打印。
• 文件选取：通过按↑、↓、 PgUp 、 PgDn 进行选择当前文件。
• 退出： F8 键：按 F8 键退出文件管理功能，返回到主菜单。
二、文件编辑
本编辑模块只能对后缀名为 *.nc 的长度不超过 400 行的数控文件进行编辑。进入文件编辑功能后，既可编辑已存在的文件，也可创建新文件。（我们还可以使用 DOS 或 Windows 下的 edit 命令进行编辑，用 edit 命令不受文件长度的限制）。
进入文件编辑后，操作状态分为行操作与块操作状态，由 F6 进行切换，当前状态显示在屏幕右上角。
1 、行操作状态下功能介绍
该操作状态能对代码进行插入、删除和修改。
① F1 键，弹出帮助信息。
在编辑状态下，按 F1 键可进入帮助状态。如此时再按 F1 键，则退回到编辑状态下。
② F2 键，存代码
按下 F2 键，将正在编辑的文件以原文件名存盘。
③ F3 键，插入代码行
按下 F3 键后，在光标所在行后面空出一行待插入新的代码行。同时弹出数据输入窗口，光标在此窗口中被激活，可在相应的代码后输入数据，输入完毕后，按回车键，回到编辑状态。
④回车键，修改数据
在编辑状态下，按回车键，将对光标所在行进行修改，弹出数据输入窗口，在相应的代码后面显示该代码后的数据，此时可对所需修改的数据进行修改。按回车键结束输入，窗口取消，回到编辑状态下。
2 、块操作状态下的功能
① F1 键，定义一个块
按一次 F1 键，可定义一个一行的块，也可以按两次 F1 键，可定义一个多行的块。
② F2 键，取消定义块
在有块存在的情况下按下 F2 键取消已定义的块。
③ F3 键，在光标所在代码行后面复制所定义的块，同时取消已定义的块。
④ F4 键，块删除
删除所定义的块，同时取消块定义。
⑤ F5 键，块移动
将块移至光标所在行后面，同时取消块定义。
⑥ F6 键，行块操作切换
将当前状态块换至行操作状态。
3 ．参数设定
（ 1 ）、 F3 键，参数设置或修改键。
当要设置或修改某参数值时，把光标移到此参数处，按下 F3 键，呈“ F3 不允许”，想要修改的参数变黑，键入新的参数值，再按 F3 键呈“ F3 允许”。
（ 2 ）、 F2 键，存入键
当键入新的参数值后，要按 F2 键，以便存入新值。
（ 3 ）、 F5 键
在呈“ F3 不允许”时，按 F5 则参数值呈默认值。
（ 4 ）、 F6 键
在呈“ F3 不允许”时，按 F6 则参数值呈极限值。
（ 5 ）、 F8 键
按 F8 键，退回到主菜单。
4 ．坐标设定
在示教功能使用之前，需进入坐标设定状态，对原点坐标、起刀点坐标、毛料的尺寸 
及刀具的选择进行输入。
• 原点坐标：系统默认工件毛料轴线与三爪卡盘右端相交点即为原点，图 3 — 1 的原点为 O 点，原点与操作者编程时设定的编程坐标原点不一定为同一点，原点 X 坐标、 Z 坐标值是操作者自己设定的，根据需要可以改动， X 、 Z 值的改变仅仅影响工件在图中显示的位置，而与工件加工无关。数据输入步骤：先把光标移动所需那行，直接输入新的数据后，按回车键确认即可。
（ 2 ）工件毛料尺寸：包括毛料的直径及长度两个尺寸，毛料长度是指工件左端与三爪卡盘右端相交处到工件右端的长度。输入步骤同上。
(3) 起刀点 X 、 Z 值：是指加工起点到原点 O 分别在 X 向、 Z 向的值。图中起刀点 X 值为 40 ， Z 值为 50 。 (G92 后的 X 、 Z 值是指加工起点到编程原点分别在 X 、 Z 方向的值。所以不要把 G92 后的 X 、 Z 值简单地当成这里的起刀点 X 值、 Z 值 ) 。输入步骤同上。
（ 4 ）刀具的选择：该功能模块提供四种标准刀具刀型和自定义刀具绘制界面。移动光标至任意刀号处，按回车键，弹出一刀形选择菜单，移动上、下箭头键选择对应刀形并按回车键，对应刀位的刀形将会变成所选择的刀形。当光移至自定义刀具按回车键时，出现一刀具编辑器，可以用鼠标器绘制。鼠标器左键所点中的第一点为刀尖起点，刀具绘制结束时按右键，从而形成刀具封闭的外形轮廓。
5 、串口通讯
在本模块中，通过标准 RS232 串口，可实现系统与其它数控系统的通讯或其它计算机的串行数据传送。
6 、示教功能
示教功能运行前，需把坐标设定及参数设定中的各数据修改完毕。该功能对用户给定文件的数据代码，逐条进行分析、解释、诊断，并根据坐标系设定的有关参数模拟刀具运行轨迹，同时显示刀具坐标，并且给出有关出错提示信息。
模拟运行过程中，当系统检查出错误时，刀具会在出错程序段的前面两行停止执行，即刀具在黄色提示行停止执行，红色提示行为出错程序段。这是可按 F8 退回主菜单，进入文件编辑状态对错误行进行修改。
在示教功能状态下，电机不走步，也不对有关输入输出口进行控制。所以建议同学们在执行一个新的代码文件前，首先执行一下示教功能，以检验所用代码的正确性和运行效果。
（ 1 ）、 F1 键，启动 / 暂停功能
在要执行一个新代码文件时，需按 F1 键可暂停执行，再按 F1 则重新启动执行。
（ 2 ）、 F2 键，连续 / 单段切换
按 F2 键，在逐段运行和连续运行之间进行切换。在单段运行状态，每执行一段均需按一次 F1 启动键。
（ 3 ）、 F5 键，运行速度调整
在暂停状态下或在单段运行状态下，一段执行完后，按 F5 键可以改变走步速度的倍率（ 20% —— 400% ）
（ 4 ）、 F8 键，退出
7 、自动运行功能
在自动运行之前，需将工件毛料、刀具安装好，然后对刀、找刀补值，并把刀补值输入到参数设定中去，同时要检查一下主轴电源及功放开关是否处于接通状态。各功能键与示教功能相同。
8 、手动运行功能
手动运行主要用于机床的调试、对刀等。它提供两种工作方式，点动进给和定长进给方式。屏幕显示的坐标值为绝对坐标值，屏幕中有 4 个箭头，分别指向 X+ 向、 X- 向、 Z+ 向、 Z- 向，红色箭头方向为当前运行方向。本功能还提供检测硬件超程和软件超程的功能，一旦超程，将发声报警，并显示超程情况。
（ 1 ）、 F1 键：实现点动进给、定长进给两种方式的循环切换。
（ 2 ）、 F2 键：调速键，按 F2 键，可使进给速度加快，连续按，连续加快，速度调到最高值时，又跳回最低值。
（ 3 ）、 F6 键：在定长进给方式下有效，按一下 F6 键，完成调整点动一次所走的距离。
（ 4 ）、 F7 键：调速键，按 F7 键，进给速度降低，连续按，连续降，直至降到 100 后，又跳到最快值。
（ 5 ）、 F8 键：退到主菜单。
9 、立即执行
进入立即执行功能模块，按 F2 、 F4 或回车键，均可弹出编辑窗口，使用上、下、左、右四个箭头键可移动光标到你指定的代码处，键入所需数据，编辑好一行程序后按 F1 键，即可启动执行。若你需要执行几行程序指令，当每编辑一行程序，按 F4 插入键，即存入屏幕中。
10 、系统复位
将光条移到此处并按回车键，系统的图形状态和坐标显示回到初始状态。当系统从一种功能转移到示教功能、自动运行或参数设定功能时，均有自动复位的功能。
11 、退出系统
将光条移到此处并按回车键便可退出系统，来到 DOS 状态，当想再回到数控系统时，在 C ： \Lathe1 目录后键入 Lathe ，按回车键可回到系统主界面。
1.4 数控车床操作
1.4.2 CJK616 型数控车床操作
• 面板操作说明：（参见图 3 — 2 ）
• 机床总电源开关：
机床总电源在机床底座上，旋转 90 度接通即可。
• 数控柜的电源开关：
推上数控柜的开关，即接通电源，电源送至计算机等设备。拉下数控柜的开关，即可关掉电源。
• 主轴启动、主轴停止控制按钮：
按下主轴启动按钮：
计算机执行主轴正转指令 M03 时，主轴电机正转。
计算机执行主轴反转指令 M04 时，主轴电机反转。
主轴电机正转或反转时，计算机执行主轴停止指令 M05 ，主轴电机停止，随时按
下主轴停止按钮亦可使主轴电机停转。
• 驱动按钮
如急停按钮未被按下，按下驱动按钮，该按钮灯亮，伺服驱动处于使能状态，在此状态下如控制单元发出信号，伺服马达便可工作，如急停按钮被按下，则伺服马达都处于不允许工作状态。驱动按钮为自锁按钮，按一下闭合，再按一下断开。
• 点动按钮
使伺服马达处于允许工作状态，并使控制系统进入手动运行菜单，按下不同方向的点动键便可使工作台向点动键标记的方向运动。
• 急停按钮
当处于紧急情况下，按下急停按钮，可关断主轴和伺服马达，排除故障后，旋转急停按钮，即可恢复正常操作。
二、电源的通断和试运行
电源的通断应采用逐步上电和逐步断电的原则。
电源的接通过程：首先接通机床底座上的电源，再推上数控柜上的电源开关，则计算机上电，同时电源指示灯亮，等计算机进入控制系统界面，则可以按下驱动按钮进行步进马达的进给，在手动运行菜单下按不同的点动方向键则可以沿要求的方向进给。
电源的关断过程：关断主轴电机，同时使驱动按钮处于关断状态；关掉计算机主机开关。然后，拉下数控柜的电源开关。最后，关断机床底座上的电源开关。
三、程序的编辑和存储
程序的编辑可以使用控制系统的文件编辑功能（具体使用请见系统操作的说明），另外可以使用其他的编辑器比如 DOS 的 EDIT 编辑器。程序的储存类似常规文件的操作，文件必须以 .NC 为后缀。
四、程序的调试与加工
文件编辑完之后进入系统的坐标设定菜单，对有关的坐标值、数据及刀具形状进入设定和输入，在示教运行菜单下进行模拟运行，对错误程序段进行修改。
五、参数的测定和设定
本系统具有丝杠反向间隙、刀具刀长补偿功能。
• 丝杠反向间隙补偿
工作台（拖板）电机沿机床（ x 或 z ）任一方向运动，刀具进给是靠步进电机通过滚珠丝
杠带动工作台实现的，在传动中存在丝杠间隙和丝杠螺距间隙。本系统能进行丝杠间隙自动补偿。
这里介绍一种在实际中经常用的一种测量数控车床纵、横两导轨（两坐标）间隙的方法—正反向表测法。操作步骤如下：
• 在手动状态下，使刀架向Ｚ轴正向（或负向）移动一小段距离；
• 坐标显示清零；
• 在刀架移动方向的反向一侧，水平按放一块百分表（压表０ . ３ＭＭ左右）并调整百分表刻度盘对准零位；
• 在手动状态下，在刀架向Ｚ轴负方向（或正方向）移动一小段距离，并记录显示器上Ｚ轴数值；
• 记录百分表读数值；
• 两项数值的差即为 z 向间隙；
• 重复作 2 ～ 3 次，进一步验证间隙数值。
用同样方法检测 x 轴方向间隙数值。这里需注意，百分表读数值的二倍与显示器数值的差是 x 向间隙。
• 刀具刀长补偿
本系统采用四工位电动刀架，对于不同的刀具有不同的刀长偏置值，系统采用相对刀长补偿，即刀具的刀长存在相互依赖关系，假设以第一把刀为基准，转动刀架将第四把刀移到第一把刀刀尖位置处，纵向和横向的移动的合矢量作为第四把刀的相对刀长，依次可测出其它刀具相对第一把刀的相对刀长值。
以下将以图 3 — 3 、图 3 — 4 为特例分析刀具刀长的测定和设定的实现：
第一次进入系统控制软件默认当前刀位为一号刀位，如当前刀位不是一号刀位而是其他刀位，则必须在立即执行菜单中执行该刀位不带刀补的 T 指令，使设定刀形与刀架上的刀具对应。
如图 3-3 ，假设第一次执行系统软件，一号刀为当前刀位，未移动步进电机前，计算机屏幕显示坐标为 X ： 0 ， Z ： 0 ，移动刀具使刀尖对到零点，屏幕显示坐标为 X ： -50 ， Z ： -100.50 ，记下该坐标值。将刀具移至 X ： 0 ， Z ： 0 处，换第四把刀（ T4 ），如图 3-4 ，测算出四号刀移到 0 点处屏幕显示坐标为 X ： -49.80 ， Z ： 105.50 ，记下该坐标值。将两坐标值作差（四号刀减一号刀）即 X ： 0.2 ， Z ： -5 。进入系统软件的参数设定菜单，将一号刀补值设为零，将 X ： 0.2 ， Z ： -5 设入四号刀刀补值。至此一号刀相对四号刀的刀补值已求好，同样的方法可求出其他刀对一号刀的刀补值。
六、安全操作
• 超程
车床控制系统有纵向和横向的正向负向保护，在自动运行、立即执行和手动运行菜单中移动工作台，正向移动有可能压下正限位开关，反向移动有可能压下负限位开关，此时可通过手动运行菜单反向移动工作台脱开限位开关。
• 急停
在加工过程中紧急情况下要关断主轴和进给电机，此时可按下面板上的急停按钮。排除故障后，旋一下急停按钮，即可恢复正常操作。
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