Tuesday, September 16, 2008

切削理論與實務初探 www.tool-tool.com

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一、歷史回顧  

  回顧金屬切削的歷史,在1898年高速鋼發明以前,金屬切削的刀 具材料只停留在高磷鋼,因此切削速度和刀具壽命都很有限,美國工 程師泰勒Fredrick Tayor發明高速鋼刀具之後,切削速度比以前可提 高2~4倍,大大提高機器之使用效率。1927年德國首先研製出硬質合金,切削速度比高速鋼刀具又提高2~5倍。為了適應切削速度大大提\fs24 高的情況,工具機的速度、功率和剛性也隨之增大。隨著高強度鋼、高溫合金等難加工材料相繼出現,新刀具材料也相維出現。新刀具材 料有:陶瓷、人造鑽石、立方晶氮化硼、塗層超硬合金。   

  在金屬切削的科學研究方面,美國的泰勒也就是發明高速鋼的那 位,在1907年提出了沿用至今的刀具壽命公式;在1944年,麥錢特(M .E. Merchant)提出了關於切削力學的論文,這是首次有成效地把切 削過程放在解析基礎上的研究,成功地用數學公式來表達切削模型,而且只用幾何學和應力-應變條件來進行解析。儘管有人指出麥錢特 的切削模型過於簡化,但他的這一貢獻在切削原理發展中仍然具有重 要意義。

二、切削阻力(Cutting Resistance)   

  刀具切削工件是使工件發生大塑性變形,分離切屑,刀具從工件 部份承受一個阻力,此阻力稱為切削阻力(cutting resistance),其 方向、大小因加工方法、刀具角度、切削條件,加工材料而異。

圖 1是以車床切削圓棒時的切削阻力,F是作用於刀具之切削阻力 ,切削阻力F常分解為作用於刀具切削方向之主分力F1,作用於刀具軸方向的背分力F3和作用於進給方向之進給分力F2。主分力F1又稱為 主切削阻力是三分力中之最大值。  

  知道切削阻力值有助於討論切削現象,亦即切削阻力的大小直接 決定切削所需動力之大小,也是判定切削難易程度(亦即工件材料被削性的基準之一),也可瞭解刀具形狀、角度、進刀深度、進給量、 切削速度等切削條件道合恰當。由於切削阻力會隨著刀具之鈍化或加工之振動而變大,因此在自動化加工系統中,往往以監視刀具切削阻 力之變化而決定是否需要更換刀片。

以車床切削圓棒時,工作物與刀具之關係如圖2所示,切削面積 以對工件旋轉1圈的進給量S與切削深度大之積來表示,切屑之厚度因進給量S而變化,切屑的寬度因切削深度而變化。以事削而言,假設切削深度T,進給量為S,CF為取決於材料之係數,則主切削阻力F可表成下式:

      F=CftαSβ F=CftαSβ

  α幾近於1,β=0.7~0.8,此式以切削斷面積g(txs)改寫如下

      F=(CF/t1-α‧s1-β)q=ksq      (a)

      Ks(kg/mm2)稱為比切削阻力   

  表示住切削斷面積的主切削阻力。由式(a)可知,Ks因t,s而變 化,因α接近1,所以ks與進刀深度幾無關係,主要取決於工件材料 的性質和進給量s。

三、切削動力   

  對於某一工件在某一加工條件下,我們必須考慮機器是否有足夠 的動力來進行加工。切削時所需之動力以下式表示:   

     P=(Ks×V×d×f)/(102×60×η)

     P:所需動力(kw)

     V:切削速度(m/min)

     d:切削深度(mm)

     f:進結量(mm/rev)

     Ks:比切削阻力(kg/mm2)

      η:機械傳動效率   

  根據以上公式,我們可以知道,工具機所消耗之動力,除了與比 切削阻力有關外,還與加工時之切削速度、切削深度和進給率有關;對於需要重切削(大切削深度和大進給率)之工件,除了需要考慮機 器需要具備足夠剛性外,更需要考慮主軸馬達或伺服馬達之額定功率是否大於切削所需之動力。但為了提高切削效率,儘可能充分利用機 器所具備之動力,因此機器使用者;對於其機器本身的動力及效率, 應該瞭如指掌。  

  在切削加工,除了考慮主軸或傳動軸之連續輸出馬力外,仍應考慮主軸或傳動軸之連續輸出扭矩;對於以車床重切削加工大直徑之工 件,影響切削最直接的因素是扭矩是否足夠,因此對於使用者而言,當他要採購機器進行某一工件之加工時,應事評估機器之馬力、扭矩 及剛性是否足夠進行某一工件之重切削加工。

四、刀具材料之選擇   

  對於不同之加工材料,應選擇適當的刀片加工,以便達到最好的 切削效果。在刀具製造商的型錄中,它都會建議切削何種材料,需要何種刀具,有的不只考慮刀片之材質,而且也考慮刀片之刀角、圓鼻 半徑等。對於超硬合金刀具材料(cemented carbide),ISO標準把它分成P,M和K三類。  

(a)P類   

適用於連續排屑(長屑)之碳鋼,鑄鋼和可鍛鑄鐵等  

(b)M類   

適用於沃斯田鐵鋼、高錳鋼,耐熱合金鋼和特殊鑄鐵等  

(c)K類   

適用於短屑之材質如鑄鐵、硬化鋼、淬火鋼和非鐵金屬如鋁合金 ,銅合金和塑膠等。   

(a)P類   

適用於連續排屑(長屑)之碳鋼,鑄鋼和可鍛鑄鐵等  

(b)M類   

適用於沃斯田鐵鋼、高錳鋼,耐熱合金鋼和特殊鑄鐵等  

(c)K類   

適用於短屑之材質如鑄鐵、硬化鋼、淬火鋼和非鐵金屬如鋁合金 ,銅合金和塑膠等。

參考圖3,在PMK三類之材料中,又可分為不同等級以適合不同之 切削狀況,例如:P類分成P01,P05,P10,…P50等,WR前頭代表耐磨能力,箭頭所指的方向代表耐磨耗能力之增加;同樣地T代表刀片之韌 性,箭頭方向代表刀片韌性愈強。因此P01級刀片是屬於精加工高速切削之刀片,而P50級刀片乃是屬於粗加工低速切削之刀片。

 圖3 P、M、K三類之刀具材料

                     

  參考圖3,在PMK三類之材料中,又可分為不同等級以適合不同之 切削狀況,例如:P類分成P01,P05,P10,…P50等,WR前頭代表耐磨能力,箭頭所指的方向代表耐磨耗能力之增加;同樣地T代表刀片之韌 性,箭頭方向代表刀片韌性愈強。因此P01級刀片是屬於精加工高速切削之刀片,而P50級刀片乃是屬於粗加工低速切削之刀片。

五、切削條件之設定   

  在此所謂之切削條件乃是指切削速度,切削深度及進給量等三要素。  

a.切削速度   

  切削速度為切削條件中,影響所乃最為廣泛之因素,對加工效率 、刀具壽命、切削動力、表面粗度、振動、安全等具有很大之影響。提高切削速度;可提升加工效率,同時一般表面粗度也較好,但即使 刀具壽命降低,因此,不能單從提升切削速度,以提高生產性來考慮。一般刀具型錄有針對某一刀片型號及材質,對於某種加工材質,其 切削速度有一定範圍可供參考使用。一般刀具型錄之切削速度推薦值,刀具壽命多設定在30分鐘,假如工作上要使刀具壽命延長到60分時 ,則切削速度依推薦值的70~80%來設定。相反地,如作15分鐘壽命之高速切削時,切削速度取推薦值的1.2~1.3倍。  

b.進給量   

  由於機器本身的容許輸出動力有限,為提高切削效率,以提高進 給量較為有效。如提高切削速度,將使刀具壽命降低,而增加因刀具交換所需的時間。在刀具許可的範圍內,增加進給量,將使刀具壽命 降低的情況減至最小。增加進給量,確實對切削效率的提高相當有利,但相對,卻留下了表面粗度或切屑處理上的問題。在幾何學上,表 面粗度由進給量及刀刃之刀鼻半徑來決定,進給量的增加,將使加工 表面變得粗糙。  

c.切削深度   

  一部NCI工具機若能提高其切削效率,則相對地業者將因此而獲 利,以目前台灣加工業者而言,許多人買機器回來莫不進行重切削以 提升加工效率,但是在重切削加工時,必須檢討工具機之馬力和剛性是否足夠。目前世界上工具機之設計,仍朝向機器高剛性、大輸出馬 力來滿足顧客的需求。

六、加工表面之品質   

  切削加工面品質之是否良好,常依下列兩項目來判斷:   禝

    (1)形狀精度   秃

    (2)表面粗糙度     禝

(1)形狀精度   

  形狀精度受工作用機、刀具精度、剛性造成之彈性位移和刀具摩耗等之影響。因此有了好的工作因機精度也要配合高 品質之刀具和加工條件來達到高精度之加工尺寸。  秃

(2)表面粗糙度   

  一般粗度之衷示法採用最大高度Pmax和中心線平均粗度Ra來表示 。Pmax是量測曲線範圍內通過最高點(peak)與最低點(valleg)二平行 線之距離,其值以μm來表示。Ra之數學定義是

    1/l 10│f(x)│dx,

  其中l是量測樣品長度,f(x)是表面粗度之變化曲線(相當於數學上之y 值)。由於Ra是一重平均粗度之觀念,因此甘兩個粗度值可能Ra值一樣,但是其表面粗度情況可能完全不一樣,因此若要研究一個加工表 面粗度情況可能完全不一樣,因此若要研究一個加工表面是否符合要求,則可能還必須考慮其他之粗度參數。   

  理論上而言,切削表面之Rmax值,從幾何學上可以推導出

    Rmax=(f2/8r)×1000(μm)  

     f:進給率(mm/rev)

     r:刀尖半徑(mm)   

但實際切削上所量得之Rmax與幾何學理論粗糙度差異不少,其原因如下:     

  (1)切削之表面機制(切屑瘤、撕裂等之產生)   

  (2)振動(機械、刀具、工件等造成)   

  (3)刀具摩耗(刀尖半徑之變化、邊界摩耗等)   

  為改善表面粗糙度和提高加工面之品質,必須   

  (1)選擇適當的刀具與切削條件   

  (2)正確認識表面粗度\fs24   

  (3)機械、測量儀器定期維護   

  工作表面粗糙度不足靠技工,而且工廠全體生產技術的總合表現 ,工廠全體平時就必須努力改善切削面粗糙度。圖4至圖8是本公司新開發MS車床之切削表面粗度,針對表面粗度之Ra值而言,切削中碳鋼 、不鏽鋼及鉻鉬合金鋼,進給率若設定0.1mm/rev時,可以得到很不錯之表面粗度。對於軟材料如圖7和圖8所示清鄉岡和鋁合金,雖然其 切削速度不一樣,但在相同之進給率之下,其表面粗度值幾乎沒有什麼變化,因此若是針對工件表面粗度之Ra值而言,在切削上我們可以 選定較低之切削速度,鋁合金取300m/min,而青銅取250m/min以提高刀片之使用壽命。

七、結論   

由於切削技術涉到之因素相當多,雖然實務之加工經驗可以幫助 我們對加工產生 問題給予一部份解決,但有些問題仍要結合學理上之 探討,才能對加工技術有更深一層之了解,因此加工技術者必須常常多閱讀有關切削研究發表之書刊,以便在加工技術上有所突破。*

參考資料

(1)"Modern Metal cutting (a practical handbook)" Sandvik Coromant, English edition 1994.

(2)"精密加工新技術全集"─田中義信,津和秀夫,井川直哉合著, 賴耿陽譯,復漢出版社。

(3)"切削加工技術"─唐文聰編譯,全葉科技圖書公司

(4)"最新切削加工技術"─徐明堅編著,復漢出版社。*


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