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銑刀種類繁多，依其工作性質、裝置方式、刀齒形狀、構造、材質、輪磨方式可歸類如下：
一、依工作性質分
1.平銑刀：平銑刀為臥式銑床上加工平面最常用之刀具，平銑刀為圓盤型或圓柱型，外圓周上有刀齒，用於銑削與刀軸平行之平面，平銑刀的刀刃有直刃形，與螺旋刃形，一般以螺旋刃形較常用。直齒刀刃寬度在20mm以下，因其刀刃多，切屑槽小，僅適於輕銑削及硬質材料的銑削。而刀寬超過20mm以上時通常製成螺旋齒，以降低剪切力，防止銑削時產生的震動，其刀刃數少，有較大之切屑槽，適於重銑削及軟質材料之銑削。
2.側銑刀：側銑刀的外形與直刃形平面銑刀類似，除具備平銑刀的形狀和功用外，側面亦有刀刃，可同時銑削工作物的平面與側面。依刀刃形狀可分為直齒、螺旋齒及交錯齒三種形式，交錯齒側銑刀銑切時應力可相互抵銷，減少震動，銑削效率較好，適合重銑削。
3.鋸割銑刀：此種銑刀類似平銑刀或側銑刀，但其厚度甚薄(0.5mm以下)，且沒有側刀齒，其兩邊均準確磨光並向中心逐漸磨薄，使其銑切時有適當的間隙，而不會產生摩擦，用於銑切窄槽及鋸割材料。
4.面銑刀：面銑刀係一圓盤狀台形本體的周圍及側面具有刀刃的銑刀，此種銑刀主要銑削較大的平面，銑刀刀面寬大，銑刀本體一般以工具鋼製成，在嵌入高速鋼或碳化物刀刃。
5.端銑刀：此類銑刀在圓周面及端面均有刀刃，用以銑削平面、端面、肩角及溝槽。端銑刀具有直柄、斜柄、直刃、螺旋刃、雙刃、多刃等不同形式。
6.角銑刀：角銑刀之刀刃既不平行亦不垂直於銑刀軸，專門用於銑削與迴轉軸成一定角度之面的銑刀，如V型槽、棘齒輪、鳩尾槽、鉸刀刃及銑刀等之加工。依角度不同又可分為單側角銑刀與雙側角銑刀兩種。單側角銑刀傾斜角度有45°、60°、70°、80°等，雙側角銑刀成45°、60°、90°等。
7.成型銑刀：此類銑刀通常是為特定形狀的銑削工作而設計，專門銑削規則或不規則外形及大量生產小零件之用，常用的有圓角銑刀、切齒銑刀、凸圓銑刀、凹圓銑刀等。由於每個刀刃之形狀均相同，磨銳刀刃時，不可研磨其外形，以防型銑刀走樣，應磨其前斜面。
8.T槽銑刀：用於銑削工作台之T型槽，銑削時先以端銑刀開明槽，再以T槽刀銑銷暗槽。
9.鳩尾槽型銑刀：形狀似單側角銑刀，並具有標準錐柄，當側銑刀或其他適當的銑刀銑削垂直溝槽後，再用鳩尾槽銑刀銑成鳩尾槽，此種銑刀角度有45°、50°、55°、60°。
10.半圓鍵銑刀：形狀似T槽銑刀，最大差異在於半圓鍵銑刀沒有側刀齒，而T槽銑刀有，用於銑削半圓鍵槽。
二、依裝置方式分
1.有孔銑刀：銑刀中心有一內孔，孔徑均為精密磨光至標準化的尺寸，孔內有鍵槽，裝於銑刀軸上使用，如平銑刀、鋸割銑刀、側銑刀、…等。
2.有柄銑刀：此種銑刀本身有一直柄或錐柄，可用夾持具夾持，使用時直接裝於銑床主軸上做銑削工作，如T槽銑刀及端銑刀。
3.面銑刀：裝置於短心軸頭端上，用於立式銑床或龍門銑床上做平面的銑製。
三、依刀齒形狀分
1.斜齒型銑刀：刀齒由正面觀如鋸齒狀，為一般銑刀用途最廣泛者，如平銑刀、角銑刀、側銑刀、…等。
2.成型齒銑刀：刀型依照欲加工之工件形狀製成，適大量生產，齒輪銑刀屬之。
3.嵌入型銑刀：係將高速鋼或碳化物刀尖塊焊接於刃片部，和本體分開，不僅可節省銑刀材料，且可拆卸磨利或更換，如面銑刀。
四、依構造分
1.整體銑刀：此類銑刀從本體至刀刃末端為止以同一材質製成，大多為高速鋼材質，且多數是直徑較小或特殊形狀的銑刀，如端銑刀、成型銑刀、半月鍵槽銑刀等。
2.焊片銑刀：柄部及本體用廉價的碳工具鋼，刃部和上高速鋼或碳化物。
3.嵌片銑刀：刀片用螺絲或夾片夾雇於刀體上。
五、依材料分
1.高速鋼銑刀：適用一般用途，使用最廣。
2.碳化物銑刀：適用高速銑削。
3.非鐵鑄合金銑刀：適合重銑削。
六、依輪磨方式分
1.輪磨銑刀：磨削時應磨其齒頂面，用於一般創生加工。
2.型銑刀：磨削時不能磨其圓周面，只能磨其徑向面以保持外形不變。
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